双目视觉是如何实现深度估计的？

[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶的纯视觉方案中，单目摄像头因无法直接感知深度，在环境理解上存在根本局限，双目视觉技术在此需求下应运而生。它通过模拟人眼，利用双摄像头的视差来推算距离，将二维图像转化为三维信息，从而为车辆决策提供关键的深度感知能力。...